Dlaczego współczesny człowiek chce mieszkać z psem lub kotem?

Psy i koty są najpopularniejszymi zwierzętami domowymi w Polsce i w Europie. Czego chcemy od naszych psów i kotów, za co je kochamy i dlaczego dla wielu ludzi ich domowe zwierzęta są często ważniejsze niż inni członkowie rodziny?